航拍测绘小飞机航拍是经过什么方式完成长途操控和数据传输的？

不同级别的航拍测绘小飞机，链路是不大一样的。但大致上脱不出点对点通讯和依数据链两种方式。

运用点对点链路的航拍测绘小飞机，大抵都是手持级别 or 中型的。高带宽的电台大多是数字化的，这样可以回传各种翱翔器参数、传感器读数和流媒体数据。电台作业在L波段和C波段的为多（也有Ku波段的）。同时电台也多支持跳频功用。但关于非常小的航拍测绘小飞机就装不起很贵的高带宽双工电台了，普通会分为低带宽的双工数据链路传输操控指令和回传数据，和高带宽的单工图画链路，以俭省本钱。以至在一些极点的规划里，会将回传的数据链路信号叠加在图画链路里，使数据链路的硬件也变成单工的，可以进一步降低本钱。从构造上来看，这样的规划除了更牢靠和带跳频功用以外，和普通航模上用的链路没有太本质的差别。不过许多时分会将他们组成小范围的网络同享观测数据。

至于链路的作业间隔，高功率的设备配上较好的天线大约可以到几十公里，对空的话可以到上百公里以至数百公里。但由于地球曲率的问题，普通适用的通讯范围在70到90公里为多。这也就是为什么许多长航时战术航拍测绘小飞机为何活动半径只需几十公里的缘由了---飞出这个范围，链路就衔接不上了呀~当然那些小航拍测绘小飞机的电台，或许对空间隔就5倒10公里的姿势。

而用数据链的翱翔器用的也是相似的链路，但增加了组网和转发的功用，可以以为他参加了一个宏大的空中局域网。参加数据链的许多翱翔器或许中继站都可以为航拍测绘小飞机做通讯转发中继，也可以让许多不同的设备间同享航拍测绘小飞机传回来的数据。比如一架火力侦查兵，他的翱翔计划或许由一艘驱赶舰发送，这些指令经过一架E-3预警机转发，最后看到侦查结果的却是陆地上的一群战士。这样做真实是太便当了，而且只需临近有我方接入数据链的中继平台就可以停止通讯，所以可以很容易的掩盖宏大的范围。所以致少在美国，现已开端逐渐把数据链下放到比拟小的航拍测绘小飞机上面了。以至如沙漠鹰Deserthawk这样小的航拍测绘小飞机也开端尝试上数据链。

其实这些翱翔员都是键盘侠。

至于卫通，普通就是给需求深化敌境的航拍测绘小飞机，或许宏大如捕食者这样的大家伙用的。比如下图这样的，MQ-9的空中操控站（GCS）。

看起来正副两个翱翔员，有操作杆有机头显现器，那么飞起来和普通的飞机差别不大吧？

而强如RQ-170这样全程无线电静默的航拍测绘小飞机，除了降落时分用作辅助的那一套以外，基本就不需求什么链路吧~

和多数人梦想的不一样，航拍测绘小飞机的翱翔员在绝大多数情况下不会亲身运用操作杆翱翔的。由于视角有限和链路时延的问题，其实航拍测绘小飞机不是很适宜人手遥控翱翔。在大多数时分，飞机都是主动翱翔的。航拍测绘小飞机上都会载有任务操控计算机（MCC）和主动驾驶仪（AP）。翱翔员的作业就是在起飞前编制翱翔计划上传到MCC中，由MCC经过AP主动操控飞机完成翱翔。而翱翔员的任务就是坐在屏幕前监控飞机状态，并根据情况修正翱翔计划并上传--实践上他们根本上是在用键盘和鼠标来飞飞机，而不是用操作杆。

不过也由于飞机起降的时分毕竟环境比拟复杂，运用AP或许有严峻时延（或许会有数百毫秒）的卫通着陆会有一定风险（特别是在******机场，普通都缺少民航的盲降体系）。故此在起降的时分飞机有或许会切入非常传统的单工链路，并由一名机场内的操作手运用传统的遥控器（PGCS）停止操作--那时分就和一架遥控飞机没什么太大差别了。

当然，卫通的首要用途是让机组操控飞机。假如需求向前哨的作战部队传送信息或许承受引导的话，飞机上仍是会接入普通的数据链的。

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