三维实景建模，倾斜摄影三维建模在不动产无人机航拍范畴的功效

随着我国社会经济不时高速开展，不动产价值相应不时进步，这使得国度对不动产无人机航拍越来越注重、请求越来越高。

不动产无人机航拍是无人机航拍范畴的一个重要分支。普通不动产无人机航拍包括房产无人机航拍、地籍无人机航拍、林业资源调查、草场资源调查和海籍丈量等，其中房产无人机航拍和地籍无人机航拍的主要对象是城镇及乡村房屋的面积、权属、构造属性、应用现状等。

传统不动产无人机航拍工作量大、耗时长、本钱高的问题不断没有较好的处理。三维实景建模，倾斜摄影是近年来开展起来的一项新技术，基于倾斜摄影丈量模型重建技术因其数据采集本钱低、效率高，重建的三维模型现势性好等特性，将倾斜摄影丈量三维建模技术应用于不动产无人机航拍实践消费有着诸多优势。

一、基于倾斜摄影三维建模的不动产无人机航拍办法

1、三维实景建模，倾斜摄影数据采集

无人机倾斜摄影是经过在无人机上搭载五镜头倾斜摄影系统，其中一个镜头获取空中目的物的正射影像，其他四个镜头采集空中目的物前、后、左、右四个方向的倾斜影像，并可在拍摄霎时获取包含影像位置、高度、姿势等信息的ＰＯＳ数据。

超低空飞行；即无人机航高设置为６０ｍ左右，以便取得空中分辨率较高的影像，以保证三维模型重建的精度。如测区高差较大，应分区采集影像、分区建模。

密集相控；即每隔２００—３００ｍ左右布设一个像控点，每平方公里不少于９个像控点，并且应该事前做好相控，以减小模型远间隔的几何失真。

2、三维实景建模，倾斜摄影三维模型重建

倾斜摄影三维模型重建是经过对倾斜摄影获取的影像停止多视影像结合平差、多视影像密集匹配即基于物方的多视平面匹配、构建ＴＩＮ格网、纹理映射等，进而完成三维模型的重建。

其中，多视影像结合平差是基于影像间的几何变形和遮挡问题，分离ＰＯＳ数据，在每级影像上停止同名点匹配和自在网光束法平差；多视影像密集匹配，即检索多视影像上的特征点、特征线进而肯定二维矢量数据集，再将不同视角二维数据集转化为三维矢量数据，然后停止滤波处置，将不同匹配单元停止交融，进而构成统一的数字外表模型（ＤＳＭ）。

基于倾斜摄影三维建模的不动产无人机航拍办法，首先对倾斜影像数据停止预处置，即检查影像质量问题，并对影像停止色差调整，减小在倾斜拍摄曝光霎时，各影像光线反差、强度不分歧招致的模型精度而惹起的误差影响；检查ＰＯＳ数据，剔除姿势不好的影像。

然后将预处置过的倾斜影像导入Ｓｍａｒｔ３Ｄ停止空三处置及数字外表模型（ＤＳＭ）和数字正射影像（ＤＯＭ）的生成。生成的数字外表模型（ＤＳＭ）与数字正射影像（ＤＯＭ）。

二、相较传统不动产无人机航拍具有的优势

本文将无人机倾斜摄影丈量三维建模技术应用于不动产无人机航拍，依据理论，相较于传统无人机航拍作业办法，得出以下几点优势：

（１）相比于传统不动产无人机航拍，无需进入庭院停止无人机航拍作业，只需在空旷地带做仿佛控，便可经过对倾斜影像的处置得到真实的三维平面模型，并可在模型上经过五点法的采集，得到庭院内建筑物契合精度的图形。

（２）相较于传统无人机航拍作业，门廊、檐廊、挑廊等房屋隶属设备可在三维模型上直接采集，无需在空中上选取投影点，消减了人为要素而惹起的误差；且三维测图能够在多个视角采集数据，相比全站仪视野盲区极小，消减了在地形复杂地域因支点而惹起的误差，凸显出在精度方面的优势。

（３）相较于传统无人机航拍作业，省去外业屋檐矫正、层数、属性等的调绘，减轻外业调绘工作量，即可将大量外业工作转为内业工作，便于高效、快速地完成无人机航拍作业任务，使得丈量单位的运营本钱大幅降低。

（４）可在三维平面模型上停止指界，减小了天气要素对户外指界工作形成延误工期的影响。

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