无人机飞行高度确实有限制，这些限制主要由相关法律法规和飞行安全要求决定。以下是对无人机飞行高度限制的具体说明：

一、法律法规限制

1. 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》：
• 微型无人机（重量小于0.25kg）：飞行高度一般不超过50米。
• 轻型无人机（重量在0.25kg至4kg之间）：飞行高度一般不超过120米。
• 对于更高的飞行需求，如超过120米，需要进行空域申请，并持有相应的无人机驾驶执照。
2. 其他相关法律法规：如《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》等，也对无人机的飞行高度和驾驶员资质提出了具体要求。

二、飞行安全要求

1. 避免与有人驾驶航空器冲突：无人机飞行时应避免与有人驾驶航空器的航线、高度层发生冲突，以确保飞行安全。
2. 限制在适飞空域内飞行：无人机应在规定的适飞空域内飞行，避免进入禁飞区、限飞区等敏感区域。
3. 注意地面障碍物：在飞行过程中，应时刻注意地面障碍物的高度，避免发生碰撞。

三、特殊场景限制

1. 人口密集区：在人口密集区飞行时，应特别注意飞行高度和飞行安全，避免对人群造成威胁。
2. 重要设施周边：在重要设施（如机场、军事禁区等）周边飞行时，应严格遵守相关法律法规和飞行限制要求。

四、总结

无人机飞行高度确实有限制，这些限制主要由法律法规和飞行安全要求决定。对于微型和轻型无人机来说，其飞行高度一般不超过50米和120米。对于更高的飞行需求，需要进行空域申请并持有相应的无人机驾驶执照。同时，在飞行过程中应时刻注意飞行安全和地面障碍物的高度限制。

请注意，以上信息仅供参考，具体飞行高度限制可能因地区、时间等因素而有所不同。在实际飞行前，请务必查阅当地的相关法律法规和飞行限制要求，并遵守相关规定。