一、准备阶段

1. 选择标定工具：通常使用标定板（如棋盘格标定板）作为标定工具，标定板上的图案和尺寸已知，用于后续的计算和比对。
2. 设置相机参数：确保相机处于正常工作状态，并根据需要调整相机的曝光、焦距等参数，以获得清晰的图像。

二、采集标定图像

1. 固定标定板：将标定板固定在一个稳定且已知位置的地方，确保在采集图像时标定板不会移动或变形。
2. 拍摄标定图像：使用相机从不同角度和位置拍摄标定板，确保标定板在图像中清晰可见，并且图像数量足够用于后续的计算和分析。

三、内部参数标定

1. 提取特征点：从采集的标定图像中自动或手动提取标定板上的特征点（如棋盘格的角点）。
2. 计算内参矩阵：利用提取的特征点坐标和标定板上的已知坐标，通过一系列的数学计算和优化算法，求解出相机的内部参数（如焦距、主点位置、畸变系数等）。这一步通常使用棋盘格标定法或其他类似的标定方法。

四、外部参数标定

1. 获取控制点信息：在航测区域中设置一系列已知位置和姿态的控制点，这些控制点需要覆盖整个航测区域。
2. 提取控制点特征：在航测图像中提取出这些控制点的对应特征点。
3. 计算外参矩阵：利用控制点的已知坐标和图像中的特征点坐标，通过一系列的矩阵变换和计算，求解出相机的外部参数（即相机在世界坐标系下的位置和姿态）。这一步通常使用空三解算法或其他类似的算法。

五、评估与验证

1. 反投影误差评估：将标定结果应用于实际图像中，通过计算反投影误差来评估标定的准确性和可靠性。
2. 位置精度评估：将航测图像中的控制点经过配准后得到的位置坐标与实际控制点的坐标进行比较，以评估标定结果的位置精度。

六、优化与调整

根据评估结果对标定参数进行优化和调整，以提高标定的精度和稳定性。这可能需要重复进行某些步骤或采用更先进的算法和技术。