无人机吊装时，为避免与其他物体或人员发生碰撞，需要采取一系列预防措施。以下是一些关键的策略和建议：

一、安装防碰撞预警系统

1. 技术原理：
• 无人机防碰撞预警系统通过雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等传感器实时获取无人机周围障碍物信息。
• 系统对环境数据进行处理，分析障碍物的位置、速度、方向等信息，以判断碰撞风险。
• 当系统判断出有潜在碰撞风险时，会通过声音、光线或图像等方式向无人机操作者发出预警信号，提醒其及时采取避让措施。
2. 实际应用：
• 在无人机吊装作业前，确保防碰撞预警系统已正确安装并校准。
• 在作业过程中，密切关注系统发出的预警信号，并根据情况调整无人机的飞行轨迹。

二、优化飞行路径规划

1. 路径规划：
• 使用先进的飞行路径规划软件，根据吊装任务的具体需求，规划出最优的飞行路径。
• 路径规划应考虑地形、地貌、风向、风力等环境因素，以及可能的障碍物和人员活动区域。
2. 实时调整：
• 在飞行过程中，根据现场情况实时调整飞行路径，避开突然出现的障碍物或人员。

三、增强操作人员技能与意识

1. 技能培训：
• 对无人机操作人员进行严格的技能培训，确保其熟练掌握无人机的操作技巧和安全规范。
• 培训应包括模拟吊装作业、应急处理等方面的内容。
2. 安全意识：
• 提高操作人员的安全意识，使其充分认识到无人机吊装作业中可能存在的风险。
• 强调在作业过程中保持高度警惕，随时准备应对突发情况。

四、设置安全警示区域

1. 警示区域：
• 在无人机吊装作业区域周围设置明显的安全警示标志和隔离带。
• 警示区域应足够大，以涵盖可能的飞行范围和潜在的危险区域。
2. 人员管控：
• 安排专人负责安全警示区域的人员管控，确保无关人员不得进入该区域。

五、使用高精度传感器与监控系统

1. 传感器应用：
• 配备高精度、高稳定的传感器，如GPS、惯性导航系统（INS）等，以提高无人机的定位精度和飞行稳定性。
2. 监控系统：
• 使用高清摄像头和图像识别技术，对吊装作业过程进行实时监控。
• 监控系统应能够自动识别并报警潜在的碰撞风险。

六、严格遵守安全规程与作业标准

1. 安全规程：
• 制定并严格遵守无人机吊装作业的安全规程和操作规范。
• 规程应涵盖飞行前的检查、飞行过程中的监控、应急处理等方面的内容。
2. 作业标准：
• 按照行业标准或企业标准执行无人机吊装作业，确保作业过程的安全性和效率。

综上所述，无人机吊装时避免与其他物体或人员发生碰撞需要从多个方面入手，包括安装防碰撞预警系统、优化飞行路径规划、增强操作人员技能与意识、设置安全警示区域、使用高精度传感器与监控系统以及严格遵守安全规程与作业标准等。这些措施共同构成了无人机吊装作业的安全保障体系。